令和6年12月10日（火）、共通講義棟C3階EL35において、特別授業を行いました。
工学部機械・システム分野3年生向け「海洋工学入門」の授業内で、BEMAC株式会社 イノベーション本部 ITシステムグループ グループ長 沖原崇氏・グループ統括本部総務部副部長 矢原明典氏にお越しいただき、講義をしていただきました。授業ではまず矢原氏よりBEMAC株式会社の会社概要について詳しい説明があり、その後「オフショア船のDPS(自動船位保持)について」と題し沖原氏に講義をしていただきました。
BEMAC株式会社の具体的かつ最新の研究・開発業務について説明があり、学生たちは熱心に耳を傾けていました。
2024年度日本機械学会年次大会を愛媛大学で開催いたします。
日本機械学会は会員数約32,000人の国内最大級の学会です。
本年次大会では、「機械工学で実現する日本産業変革」をキャッチフレーズとして「AIを活用したデジタル変革」、「環境にやさしいエネルギ変革」、「未来を担う技術人材の育成」をテーマに関する約1,100件の講演が予定されています。
日本の産業界が新たなる発展を遂げるためには、機械工学分野の更なる発展が欠かせません。本年次大会を通じて、機械工学分野の最新の研究成果を共有し、日本の産業界の発展に貢献することを目的としています。
学会員だけでなく、一般の皆さま、小中学生の皆さまのご参加を関係者一同、心よりお待ちしています。
2024年度日本機械学会年次大会 令和6年9月8日（日）～9月11日（水）
愛媛大学城北キャンパス
有料の講演聴講、無料参加可能な市民行事など以下のHPをご覧ください。
https://pub.confit.atlas.jp/ja/event/jsme2024
（2024年度日本機械学会年次大会HPへジャンプします。）
【小中学生向けイベント】
小中学生向けイベントは以下のHPをご覧ください。
https://pub.confit.atlas.jp/ja/event/jsme2024/sessions/category/PGAHNW/TPNQRP
（2024年度日本機械学会年次大会HPへジャンプします。）
チラシのPDF版はこちらからご覧ください。（PDF 966KB）
2024年5月25日（土）に出島メッセ長崎で開催された日本材料学会第73期通常総会・学術講演会において、理工学研究科機械工学講座の黄木景二教授が「令和5年度日本材料学会支部功績賞」を受賞しました。
この賞は、公益社団法人日本材料学会四国支部の運営、および「炭素繊維強化プラスチック」の普及に対する貢献が、材料学の進歩発展に寄与したことを評価され、日本材料学会より授与されたものです。
令和６年１月１７日（水）、愛媛大学工学部において、今治造船株式会社様による学生対象の船づくり体感ワークショップに工学部機械工学コース２回生の学生１０名が参加しました。
ワークショップ開始にあたり、今治造船株式会社様より会社概要や船づくりなどについてお話があり、そのあと学生たちは２班に分かれて船づくり体感ワークを行いました。ワークではグループごとに自分たちが作りたい船のコンセプトを考え、それをもとに船の模型を作成します。
１時間半ほどの話し合いと作業を経て、無事に船が完成しました！
たくさん荷物や人を詰めるように、早く進む船になるように…など、学生は様々な機能を付けて、かつコストパフォーマンスのよい船を作るにはどうしたらよいかグループで話し合い、協力し合いながら楽しそうに作業を進めていました。
令和５年９月２１日（木）９時００分から工学部大会議室において、工学部教育貢献賞の表彰式が行われました。
工学部では、学部教育において優れた貢献をした教員を表彰する制度を導入しており、今年度は、工学部への長年の根強い教育活動を称え、機能材料工学講座と応用化学講座と電気電子工学講座から推薦のあった教員が受賞することになり、内容・推薦理由に応じて３個のトロフィーと受賞者別に１７枚の表彰状がそれぞれに授与されました。
【受賞者】
機能材料工学講座
青野 宏通（あおの ひろみち) 教授
応用化学講座
下元 浩晃（しももと ひろあき） 准教授 森田 将之（もりた まさゆき） 講師
山口 修平（やまぐち しゅうへい） 准教授 山下 浩（やました ひろし） 准教授
白旗 崇（しらはた たかし） 准教授 野澤 彰（のざわ あきら） 准教授
竹田 浩之（たけだ ひろゆき） 准教授 山浦 弘之（やまうら ひろゆき） 講師
高島 英造（たかしま えいぞう） 准教授 伊藤 大道（いとう ともみち） 講師
高橋 宏隆（たかはし ひろたか） 准教授 石橋 千英（いしばし ゆきひで） 講師
冨川 千恵（とみかわ ちえ） 講師 吉村 彩（よしむら あや） 講師
太田 英俊（おおた ひでとし） 講師
電気電子工学講座
本村 英樹（もとむら ひでき）准教授
吉村講師、高島准教授、伊藤講師、高橋准教授、太田講師、石橋講師、冨川講師、森脇教授
（下段左側から）
門脇教授、青野教授、下元准教授、高橋学部長、山下准教授、竹田准教授、本村准教授
令和4年3月3日（木）に行われた「日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会」（zoomオンライン開催）において、工学部機械工学コース特殊加工学研究室4年生の岡本孝祐さん（指導教員：大学院理工学研究科 豊田洋通教授・朱霞教授）が「優秀発表賞」を受賞しました。受賞した講演題目は「液中プラズマCVD法によるダイヤモンド成長に関する基礎研究」です。
本賞は、日本機械学会中国四国学生会卒業研究発表講演会において、すばらしい口頭発表を行った学生員に対してその努力と栄誉をたたえ贈呈される賞です。本年度は約200の講演の中から25名が選ばれました。
岡本さんの研究グループでは、愛媛大学独自の技術である液中プラズマプロセスを用いてアルコールを原料にしたダイヤモンド合成に関する研究を行っています。大幅な高速化、高い熱伝導性、過酷な状況下でも動作可能などの特性から、シリコン半導体に変わる次世代の半導体として、ダイヤモンド半導体の実用化が期待されています。しかし、基板となるダイヤモンドの合成速度が遅いという問題があり、本研究では液中プラズマ技術を用いて、その問題を解決することを目標としています。
今回の発表では、成膜温度によって合成速度が違うことに着目し、成膜温度と合成速度の関係を解明することで実験の再現性をより高いものにしたことが高く評価されました。
機械工学コース／知能システム学コースに所属する在学生の方々にインタビューしてみました。
機械工学コース 流体物理研究室にて撮影
令和3年7月14日（水）、韓国江陵市で開催された国際学会「The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021)」において、大学院理工学研究科生産環境工学専攻機械工学コース博士前期課程2年生の大江達也さんとAlemayoh Tsige Tadesseさん（指導教員：大学院理工学研究科 李在勲教授）が、Best Application Paper Award（訳：最優秀応用論文賞）を受賞しました。受賞した講演題目は「External Force Estimation of a Planar Robot with Variable Stiffness Actuators（訳：可変剛性アクチュエータを有する平面型ロボットの外力推定）」です。
大江さんとAlemayohさんの研究グループは、安全なロボットの開発を目的として可変剛性機能を持つロボット関節に関する研究を行っています。既存のロボットは高剛性のメカニズムを採用しているため、日常生活で活用するには柔軟性の向上と接触時の衝撃吸収が求められます。本研究で開発した可変剛性関節は非常に広い可変剛性領域と力感測定機能を有しており柔軟性を持つロボットの実現が可能です。また、関節内部に存在する非線形ヒステリシス特性をモデリングし平面型ロボットに適用することで、ロボットの柔軟性の制御と接触力の同時測定が可能となりました。
今回の発表では、非常に高い非線形特性を示すヒステリシスにおける提案のモデルによって関節に加わる外力の実時間測定を可能にしたことと、ロボット全体の剛性モデルを用いて接触力の正確な推定を可能にし、実験で証明したことが高く評価されました。
賞状
令和3年３月４日（木）、岡山理科大学で開催された「日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会」（zoomオンライン開催）において、工学部機械工学科4年生（受賞時）の落合陶子さん（指導教員：大学院理工学研究科 岡本伸吾教授）が、「優秀発表賞」を受賞しました。受賞した講演題目は「短時間フーリエ変換とディープ・ラーニングを用いた脳波解析」です。
落合さんの研究グループは、人工知能技術を用いて脳波の様々な特徴を抽出する方法に関する研究を行っています。本研究では、脳波の時系列データを用いて短時間FFT変換によって作成した2次元画像から、ディープラーニングによってコンタクトレンズの着け心地を評価する方法を開発しました。裸眼の状態、ソフトコンタクトレンズあるいはハードコンタクトレンズを装着した状態の3項分類を行った結果、84％の高い正解率が得られました。
令和3年3月5日（金）、岡山理科大学で開催された「日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会」（zoomオンライン開催）において、大学院理工学研究科博士前期課程生産環境工学専攻機械工学コース2年生（受賞時）の宮本拓海さん（指導教員：大学院理工学研究科 李在勲教授）が、「若手優秀講演フェロー賞」を受賞しました。受賞した講演題目は「トラッキングカメラによる自己位置情報に基づく移動車ロボットの自律移動制御」です。
宮本さんの研究グループは、移動車ロボットを日常生活環境で活用するためのナビゲーション技術に関する研究を行っています。本研究は、手持ち台車の移動を自動化することを目指して行いました。画像と慣性センサの計測データを処理して自己位置を推定するトラッキングカメラを移動車ロボットに搭載し、屋内および屋外の日常生活環境で自律移動するためのアルゴリズムを開発しました。移動車ロボットの両車輪の回転角速度情報とトラッキングカメラからの位置情報を融合することで、地面の凹凸にも対応可能なナビゲーションが出来るようになりました。
